Comme dans les autres arts martiaux, l’Aïkido, l’Aïkibudo et le Kinomichi disposent de grades afin d’évaluer le niveau d’un-e pratiquant-e.
Il existe deux types de grades : les KYU et les DAN. Les pratiquant-e-s gardent généralement une ceinture blanche, jusqu’à l’obtention du niveau DAN qui permet le port d’une ceinture noire. Pour distinguer les débutant-e-s des pratiquant-e-s ayant un niveau intermédiaire, l’enseignant-e peut proposer à ses élèves le port du hakama (jupe-culotte noire) à partir d’un certain grade KYU.